 Une
riveteuse automatique pour l’assemblage de pièces de fuselage
et d’ailes d’avion a été réalisée chez BOMBARDIER Inc.,
division CANADAIR à Dorval (Québec). La section contrôle a été développée
par Microtrol Inc. alors que la section mécanique a été conçue conjointement
par Canadair et le CRIQ.
Le projet consistait à monter les pièces
à riveter (panneaux d’aile, fuselage, etc.) de grandes dimensions
et de fortes courbures sur le cadre de travail de la riveteuse.
Celle-ci devait les orienter sous l’enclume. L’outillage
qui réalise les opérations de perçage et de fraisage, de sélection
des rivets, de rivetage et d’application de scellant a été
monté sur un chariot de 16 tonnes se déplaçant en X et Y sur une
distance de 20 mètres. La riveteuse devait être entièrement automatisée
afin que l’opérateur n’ait qu’à sélectionner
le programme et à s’assurer de son bon fonctionnement.
Le défi pour Microtrol fût de mettre au
point un système de contrôle de mouvements capable d’effectuer
le positionnement complexe des pièces. Nous avons choisi une approche
innovatrice pour remplacer l'utilisation d'un contrôleur à commande
numérique classique (CNC).
Dans un premier temps, une multitude de
capteurs de position dont trois lasers, trois magnétostrictifs
(Temposonics), sept codeurs optiques et un système de vision ont
été installés pour fournir l’information nécessaire au contrôleur
de mouvements multi-axes. Avec cette information, celui-ci actionne
les servomoteurs et les servo-vérins hydrauliques pour positionner
chaque pièce en fonction de l'opération en cours. Finalement,
l’automate programmable effectue les opérations séquentielles
de perçage et de fraisage, de sélection des rivets, de rivetage
et d’application de scellant.
Nous avons opté pour un système comportant
un ordinateur PC industriel muni d'un logiciel d'interface opérateur,
d'un automate programmable PLC-5 de Allen-Bradley et d'un contrôleur
de mouvements multi-axes.
Nous favorisons l'utilisation de l’ordinateur
PC industriel parce qu'il nous permet de concevoir un logiciel
d'interface opérateur unique à chaque application. La création
de ce logiciel a grandement simplifié l’élaboration et l’exécution
des programmes-pièces.
Microtrol a su répondre avec succès aux
besoins spécifiques de Canadair
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