BOMBARDIER (Canadair)

Robot d’analyse non destructif par ultrasons

Suite au succès du projet de la riveteuse automatisée réalisé chez CANADAIR par Microtrol, nous avons été approché par le même client pour moderniser un robot d’analyse non destructif par ultrasons dont les performances ne suffisaient plus aux nouveaux critères de qualité et de fiabilité.

Les pièces de grande taille (4 mètres par 3 mètres) sont balayées horizontalement et verticalement par un transmetteur et récepteur à ultrasons. Pour compenser les pièces courbes, les transmetteurs/récepteurs sont montés chacun sur un axe rotatif et linéaire. Le robot comporte sept (7) axes de mouvement pour réaliser l’analyse.

Avec l’aide de Tektrend, Microtrol a mis au point un système de contrôle et d’acquisition de données sur une plate-forme PC. L’ordinateur réalise le contrôle des trajectoires de l’analyse ainsi que l’acquisition des données du récepteur ultrasons. Un autre ordinateur, relié par réseau, réalise le traitement, l’analyse, l’impression et l’archivage des données.

Le robot balaie les pièces à des vitesses de l’ordre de 1 mètre/sec ce qui permet une cadence de production très élevée.