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 Une
machine de coupe à jets d’eau pour la coupe de papier est
en opération présentement chez CASCADES Converdis à Berthierville,
Québec. La section mécanique de cette machine a été conçue par
la division automatisation du Centre de recherche industrielle
du Québec (CRIQ) alors que la section contrôle a été conçue par
Microtrol.
La coupeuse à jets d'eau a été conçue pour
couper des pièces circulaires dans du papier.
Quatre ponts ayant un déplacement longitudinal
supportent chacun une tête à jet d’eau haute pression (60,000
psi) qui se déplace transversalement sur le pont. La coupe de
pièces circulaires est ainsi réalisée pendant que le papier traverse
à vitesse constante. La principale qualité de cette machine est
sa flexibilité. L’ordinateur, à partir d’un simple
clavier, programme le contrôleur de mouvement pour les dimensions
et disposition des pièces. La machine peut couper des pièces circulaires
de dimensions variant entre 20 et 50 pouces de diamètre (limite
mécanique). La machine peut aussi couper d’autres formes
tel un carré ou un rectangle.
Microtrol a mis au point un système de
contrôle et une interface opérateur capable d’effectuer
le travail et de minimiser l’intervention de l’opérateur.
Huit (8) servomoteurs reliés à un contrôleur de mouvement exécutent
les patrons de coupe.
La machine coupe les pièces pendant que
le papier est déroulé et avance à une vitesse de 150 pieds/min.
Ainsi le système de contrôle compense pour les variations de vitesse
et la position latérale du papier.
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